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本发明公开了一种基于双试管的采样机器人的控制方法，机械臂带动第一爪夹夹取保存液试管；机械臂夹持有保存液试管的第一夹爪移动至第二夹爪上，第二夹爪夹持保存液试管；第一夹爪和/或第二夹爪带动保存液盖体和保存液瓶体进行相对运动，使保存液盖体与保存液...
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