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本申请公开了一种管道清淤机器人，包括：机器人主体，机器人主体内部设有分离空间；粉碎机构，粉碎机构设于机器人主体外部，包括第一电机、转动轴和粉碎刀件，第一电机固定于机器人主体外侧，转动轴的一端同轴固定于第一电机的输出端，粉碎刀件设有多个，且每...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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