一种管道清淤机器人制造技术

技术编号:37009076 阅读:74 留言:0更新日期:2023-03-25 18:37
本申请公开了一种管道清淤机器人,包括:机器人主体,机器人主体内部设有分离空间;粉碎机构,粉碎机构设于机器人主体外部,包括第一电机、转动轴和粉碎刀件,第一电机固定于机器人主体外侧,转动轴的一端同轴固定于第一电机的输出端,粉碎刀件设有多个,且每个粉碎刀件包括有相互垂直的两个刀杆,刀杆两侧端部开刃,转动时用于将淤堵物打碎,粉碎刀件沿第一方向依次固定于转动轴上,第一方向为转动轴延伸方向,每个粉碎刀件上的刀杆形成的平面与第一方向垂直;分离机构,分离机构贯穿于分离空间内部,用于将被打碎的淤堵物进行固液分离;推进机构,推进机构连接于机器人主体外部,用于带动管道清淤机器人运动。该管道清淤机器人的清淤效率较高。的清淤效率较高。的清淤效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人


[0001]本申请一般涉及管道清淤
,尤其涉及一种管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市下水管道清淤是对被淤堵的管道进行疏通,以使管道保持畅通,该项工作对于防止城市内涝作用尤为突出。现有的管道清淤机器人清淤效率较低,原因在于机器人上每个连接于电机输出端,且用于打碎淤堵物的粉碎刀件上仅有一个刀杆,且将粉碎刀件与电机输出端连接后,刀杆沿垂直于电机输出轴方向延伸。开动电机,刀杆虽然可将管道内的淤堵物打碎。但这样的刀杆工作效率较低,当管道内积聚的淤堵过多时,无法对其进行清理,或清理用时过长。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种清淤效率较高的管道清淤机器人。
[0004]具体技术方案如下:
[0005]本申请提供一种管道清淤机器人,包括:
[0006]机器人主体,所述机器人主体内部设有分离空间;
[0007]粉碎机构,所述粉碎机构设于所述机器人主体外部,包括第一电机、转动轴和粉碎刀件,所述第一电机固定于所述机器人主体外侧,所述转动轴的一端同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人,其特征在于,包括:机器人主体(1),所述机器人主体(1)内部设有分离空间;粉碎机构,所述粉碎机构设于所述机器人主体(1)外部,包括第一电机(21)、转动轴(22)和粉碎刀件(23),所述第一电机(21)固定于所述机器人主体(1)外侧,所述转动轴(22)的一端同轴固定于所述第一电机(21)的输出端,所述粉碎刀件(23)设有多个,且每个所述粉碎刀件(23)包括有相互垂直的两个刀杆,所述刀杆两侧端部开刃,转动时用于将淤堵物打碎,所述粉碎刀件(23)沿第一方向依次固定于所述转动轴(22)上,所述第一方向为所述转动轴(22)延伸方向,每个所述粉碎刀件(23)上的两个所述刀杆形成的平面与所述第一方向垂直;分离机构,所述分离机构贯穿于所述分离空间内部,用于将被打碎的淤堵物进行固液分离;推进机构(4),所述推进机构(4)设于所述机器人主体(1)外部,用于带动所述管道清淤机器人运动。2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人,其特征在于,每个所述粉碎刀件(23)上的两个所述刀杆的端部开刃长度不相同。3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人,其特征在于,所述刀杆与所述转动轴(22)相交的两侧长度不相同。4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人,其特征在于,相邻的所述粉碎刀件(23)交错设置。5.根据权利要求1

4中任意一项所述的管道清淤机器人,其特征在于,所述机器人主体(1)上设有分别连通于所述分离空间的淤堵物...

【专利技术属性】
技术研发人员:李林殊李臻博刘森亮温宇王祎宁一凡魏晰策穆德彪张强范天洋
申请(专利权)人:河北工业大学
类型:新型
国别省市:

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