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本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景对应的众包轨迹信息；基于所述众包轨迹信息，生成所述目标场景对应的底图；基于所述第一图片中心位置以及所述底图，确定各个所述BEV图对应的目标中心位置；基于所...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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