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本发明提供一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，包括：主体框架，卷扬机动力模块，风路系统模块，水路系统，清洗模块，安全感应模块，行星越障机构和弓形力系统。自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，加入了弓行力辅助，辅助以旋翼桨叶的反推力，提供了更为稳定...
该专利属于北京史河科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京史河科技有限公司授权不得商用。

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