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本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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