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本实用新型涉及外骨骼。可穿戴助老下肢外骨骼机器人，包括腰部支撑、腿部支撑，腰部支撑包括第一支撑架，第一支撑架的两端开有第一开孔；腰部支撑还包括呈椭圆环状的第一支撑环，第一支撑环包括位于前方的第一支撑板、位于后方的第二支撑板、位于上端的第一弧...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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