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本发明涉及一种焊枪摆角机构、焊枪机构及焊接机器人，包括支撑件，支撑件包括呈L型分布的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设有第一驱动件，第一驱动件的输出轴与第一支撑板垂直，第一驱动件与第一弧形件的底端连接，第一弧形件的顶端与第二弧形件的顶端转...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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