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本申请实施例提供一种液压支架机器人轨道对准方法及装置，方法包括：通过设置在机器人底盘处的高清智能相机对轨道正前方进行图像采集，其中，所述机器人设置在液压支架的设定轨道上；通过预设各向同性缩放最佳匹配算法对采集到的图像进行对准标签识别定位，根...
该专利属于西安华创马科智能控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安华创马科智能控制系统有限公司授权不得商用。

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