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本公开提供了一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶技术、深度学习等技术领域。具体实现方案为：获取在目标场景下的目标对象的状态信息，所述目标场景为自动驾驶车辆与所述目标对象相遇的场景，所述目标...
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