下载一种机器人磨合综合检测仪及机器人智能磨合方法的技术资料

文档序号:36795820

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本发明公开一种基于三正交激光测距的机器人磨合综合检测仪,内置的三个互相正交的加工测距传感器,可以长时间连续检测机器人末端三维坐标,检验机器人磨合过程中产生的定位偏差。另一方面,该综合监测仪内置有声音传感器阵列,可以长时间监听机器人产生的异响...
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