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本公开提供了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能座舱、车联网技术领域。具体实施为：在自动驾驶模式下，检测转弯情况；在确定车辆处于转弯状态的情况下，基于多种定位传感器的量测信息检测定位漂...
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