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本申请提供了一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法，清理船包括：船体，中部设置有垃圾收集箱；机器视觉识别模块，设置于船体前端，用于识别水面垃圾的种类；定位模块，安装于船体，用于获取船体的位置信息；超声波模块，与定位模块和机器视觉识别模...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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