基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法技术

本申请提供了一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法，清理船包括：船体，中部设置有垃圾收集箱；机器视觉识别模块，设置于船体前端，用于识别水面垃圾的种类；定位模块，安装于船体，用于获取船体的位置信息；超声波模块，与定位模块和机器视觉识别模块通信连接，超声波模块用于获取水面垃圾的位置信息；推进器，设置于船体尾部，用于推进船体运动；传送带，设置于船体前端，用于拾取水面上的固体垃圾，并将水面上的固体垃圾传输到垃圾收集箱；耙头，设置于船体前端，用于吸取水面上的液体垃圾。本申请能够解决在河道、湖面中采用人工打捞的方式清理垃圾成本高而且效率低下工人还时常面临落水的危险的技术问题。人还时常面临落水的危险的技术问题。人还时常面临落水的危险的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法


[0001]本专利技术涉及垃圾清理设备
，具体涉及基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，对水面环境的保护有了更高的要求。但是在城乡的河道、湖面上仍不乏会看到水面上漂浮着饮料瓶、包装盒、树枝树叶、衣物或是工业用品等有害垃圾。这些垃圾的存在或是人为，或是自然界产生，它们的存在会对河道环境和水质产生极大的影响。为了河道环境的美观和水体清洁，需要对水面中的这些垃圾进行清理。
[0003]目前在河道、湖面中清理垃圾时，多数采用人工打捞的方式，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船及其方法，解决现有技术中在河道、湖面中采用人工打捞的方式清理垃圾，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，第一方面，本专利技术的技术方案提供一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，其特征在于，包括：船体，中部设置有垃圾收集箱；机器视觉识别模块，设置于所述船体前端，用于识别水面垃圾的种类；定位模块，安装于所述船体，用于获取所述船体的位置信息；超声波模块，与所述定位模块和所述机器视觉识别模块通信连接，所述超声波模块用于获取水面垃圾的位置信息；推进器，设置于所述船体尾部，用于推进所述船体运动；传送带，设置于所述船体前端，用于拾取水面上的固体垃圾，并将所述水面上的固体垃圾传输到所述垃圾收集箱；耙头，设置于所述船体前端，用于吸取水面上的液体垃圾。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，其特征在于，所述耙头包括：冲水泵，用于将水面上的液体垃圾冲入所述垃圾收集箱中；抽水泵，用于抽出垃圾收集箱中的水。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，其特征在于，所述船体包括：第一船体和第二船体，所述第一船体和所述第二船体大小和形状都相同，所述第一船体和所述第二船体之间设置有所述垃圾收集箱。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，其特征在于，所述定位模块为北斗GPS双模定位系统。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的水面垃圾清理船，其特征在于，所述传送带上设置有第一电推杆，所述第一电推杆伸缩以调整所述传送带的角度；所述耙头上设置有第二电推杆，所述第二电推杆伸缩以调整所述耙头的角度。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的...

【专利技术属性】
技术研发人员：危卫，胡海岸，江攀，熊庭，潘峰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：