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本实用新型为一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，该实用新型由机械结构和控制两部分组成。其中机械部分包括装有红外测温的放置板两块，放置板上分别装有两对可由气缸控制的夹钳以固定工件。放置板通过电机驱动的轴承与支撑柱相连。支撑柱下方的基底板、...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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