一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，该实用新型专利技术由机械结构和控制两部分组成。其中机械部分包括装有红外测温的放置板两块，放置板上分别装有两对可由气缸控制的夹钳以固定工件。放置板通过电机驱动的轴承与支撑柱相连。支撑柱下方的基底板、凹轨底板和连接底板能够通过步进电机的驱动使工件被移动到以基地板为基准面的任意一点上。上述机械结构用以完成工件的固定和为单片机的控制提供硬件支持。控制部分包括：用以驱动上述机械部分的测温模块、单片机开发板、步进电机驱动模块和实现与机器人主机通信功能的串口通信模块。本实用新型专利技术最终能够实现工件的焊接过程自动分段切换功能和工件的过温保护功能。过程自动分段切换功能和工件的过温保护功能。过程自动分段切换功能和工件的过温保护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置


[0001]本技术涉及自动化焊接机器人
，具体为一种基于单片机的工件固定装置，尤其适用于一些焊缝不规则的工件、对温度限制严格的工件的焊接工作。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种从事自动焊接工作的工业机器人系统，如今随着基于视觉的工业机器人焊接系统在工业生产中的广泛应用，根据此类焊接机器人先路径扫描再进行焊接的工作原理，需要保证在焊枪工作的过程中，工件的位置保持不动最佳，因此需要工件固定装置用以固定工件。但是在对一些例如管状工件等非平面焊缝工件的焊接过程中，往往会因为机械臂不能取得理想的焊接角度而影响焊接质量，需要人工在焊接过程中对焊接工作进行二次干预。而长时间的焊接工作，也会使工件表面温度急剧升高，对于自身耐温有限或者表面附着有不耐高温材料的工件，也需要人工对工件表面温度进行监测，消耗人力的同时还会存在焊渣飞溅造成的潜在危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了弥补现有焊接机器人系统的不足，提供一种机电结合且能够解决现有机器人系统不足的焊接工件夹具装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，其特征在于：包括有第一工件放置板(8)，第二工件放置板(12)，第二工件放置板(12)上还安装有非接触式红外温度测量模块(5)和内置散热风扇(15)，第二工件放置板(12)分别通过圆柱形轴承(6)与放置板支撑柱(9)相连，第一工件放置板(8)与第二工件放置板(12)采用完全对称结构，支撑柱(9)上还各安装有红色光LED灯带(13)，且左右两个支撑柱(9)通过连接底板(14)连接为一个整体，连接底板(14)安置在凹轨底板(7)上，且所述凹轨底板(7)与基底板(1)共同提供工件在基底平面上的定位的硬件条件。2.如权利要求1所述的一种基于单片机的焊接机器人工件固定装置，其特征在于：还包括J
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5718HB1404型号步...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏韬，李鑫，李秀兰，于微波，杨雷，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：