下载一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人的技术资料

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本实用新型涉及水下检测技术领域,且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人,包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构,外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人,通过设置的三个跨越复位机构,...
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