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本申请公开了一种列车自动驾驶方法、装置及系统，属于通信领域。列车自动驾驶方法，其特征在于，应用于列车的车载控制器VOBC，方法包括：在未接收到区域控制器ZC发送的移动授权MA信息的情况下，向列车自动监督ATS系统发送远程限制人工驾驶模式RR...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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