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本申请提供一种重载AGV双车联动运动控制方法，包括：获取主AGV的第一实时位姿信息和第一运动控制量，获取从AGV的第二实时位姿信息；根据所述第一实时位姿信息和预设的对从AGV的期望位姿计算所述从AGV的第二运动控制量；根据所述第二运动控制量...
该专利属于天津工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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