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本发明提供一种船舶偏航的辅助航行方法及装置，属于船舶航行技术领域。该方法包括如下步骤：S1：通过船舶自动识别系统和雷达系统从船舶航路信息中采集航行环境信息，并通过多源信息融合系统对航行环境信息进行计算获取虚拟航线，所述航行环境信息包括船舶识...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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