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移动操作机器人视觉伺服控制方法技术
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文档序号:36748569
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本申请提供一种移动操作机器人视觉伺服控制方法,涉及机器人的技术领域,步骤如下,S1,判断操作对象所在平台是否进入预设定范围,预设定范围以机器人为参照并根据机械臂的活动范围和机器人的本体尺寸设定;S2,当操作对象所在平台未进入预设定范围时,采...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。
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