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本发明涉及一种基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法，通过在主电机定子绕组分别注入正向和反向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行估算并保存一个周期内间隔1/4周期四个点的估算值，进而提取出包含...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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