基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法技术

本发明专利技术涉及一种基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法，通过在主电机定子绕组分别注入正向和反向旋转的低频电压信号，并实时采集两相励磁机定子绕组电流，对主电机励磁电流进行估算并保存一个周期内间隔1/4周期四个点的估算值，进而提取出包含主电机转子位置信息的正余弦信号，将正向和反向注入所得的正余弦信号分别通过反正切并根据正余弦信号的正负值关系进行补偿后，两次估算值相加求平均，可唯一估算出主电机转子初始位置。本发明专利技术所提方法不受主电机凸极性和励磁机转子初始位置影响，估算精度较高，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。对处理器性能要求较低。对处理器性能要求较低。

【技术实现步骤摘要】
基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法


[0001]本专利技术属于电机
，涉及一种基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法，具体涉及一种基于低频旋转信号注入且不依赖电机凸极性、不需要磁极二次辨识的多级式无刷电励磁同步电机转子初始位置估算方法。

技术介绍

[0002]三级式无刷同步电机具有发电品质好、可靠性高的优势，其作为发电机已广泛应用于航空飞机电源系统中。将三级式无刷同步电机运行在电动状态带动航空发动机起动，起动完成后再由发动机带动运行在发电状态为机载用电设备供电，即实现三级式无刷同步电机的起动发电一体化，可以省去发动机专用起动机，减小系统体积重量，提升集成度，对航空飞机电源系统具有重要意义。
[0003]三级式无刷同步电机运行在电动状态带动航空发动机起动时需要准确的转子位置信息。传统获取转子位置的机械式位置传感器面临可靠性低、系统体积重量增加等问题。三级式无刷同步电机转子位置在线估算可以省去机械式位置传感器，实现在无位置传感器情况下的起动控制，可以提升系统可靠性，减小体积重量。
[0004]三级式无刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低频旋转信号注入的多级式电机初始位置估算方法，其特征在于多级式无刷电励磁同步电机转子位置是指多级式无刷电励磁同步电机中主电机的转子位置，估算步骤如下：步骤1：在两相励磁机定子绕组上施加两相对称电压，并采集两相励磁机的定子电流对主电机励磁电流进行实时估算，实时估算电流记为I
f_est
；步骤2：主电机励磁电流稳定后，在主电机定子绕组上施加正向旋转低频电压，在一个低频电压周期内，间隔1/4周期顺序采集并估算主电机励磁电流，分别记为I
f_est_f0
，I
f_est_f1
，I
f_est_f2
，I
f_est_f3
；步骤3：在主电机定子绕组上施加反向旋转低频电压，在一个低频电压周期内，保证与上述第一个采样点所对应的低频相位相同，间隔1/4周期顺序采集并估算主电机励磁电流，分别记为I
f_est_r0
，I
f_est_r1
，I
f_est_r2
，I
f_est_r3
；步骤4：根据上述主电机励磁电流估算值，令：步骤4：根据上述主电机励磁电流估算值，令：步骤5：计算不含磁极极性的初始位置：步骤6：按照一下规则对步骤5的不含磁极极性的初始位置进行补偿：如果θ
f0
＜0，并且A
f
＜0，B
f
＞0，那么θ
f1
＝θ
f0
+π，如果θ
f0
＜0，并且A
f
＞0，B
f
＜0，那么θ
f1
＝θ
f0
+2π，如果θ
f0
＞0，并且A
f
＜0，B
f
＜0，那么θ
f1
＝θ
f0
，如果θ
f0
＞0，并且A
f
＞0，B
f
＞0，那么θ
f1
＝θ
f0
+π，如果θ
r0
＜0，并且A
r
＜0，B
r
＞0，那么θ
r1
＝θ
r0
+2π，如果θ
r0
＜0，并且A
r
＞0，B
r
＜0，那么θ
r1
＝θ
r0
+π，如果θ
r0
＞0，并且A
r
＜0，B
r
＜0，那么θ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小科，毛帅，刘卫国，焦宁飞，姚普，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：