下载车载移动测量系统的无效数据实时过滤方法、系统及介质的技术资料

文档序号:36745703

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本发明公开了一种车载移动测量系统的无效数据实时过滤方法、系统及介质,其方法包括以下步骤:获取各传感器数据,并将各传感器数据按照预设存储时间段存于临时数据缓存中,各传感器数据包括位姿数据及点云数据;根据预设存储时间段内的位姿数据进行位姿过滤,...
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