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本发明提供一种驾驶辅助装置(100)，具备：取得信号机信息和本车辆的位置信息的信息取得部(21)；基于信号机信息和位置信息导出向驾驶员推荐的推荐驾驶的导出部(22)；控制报知部向驾驶员报知推荐驾驶的信息的报知控制部(23)；在报知了推荐驾驶...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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