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机器人状态监视装置(2)具备：摄像机，其拍摄控制器的控制下的机器人(3)；动态图像生成部，其将由摄像机取得的机器人(3)的影像数据与控制器的输入输出信号(DO[1]、AO[1]、DI[1]、AI[1])沿着时间轴(830)建立关联，从而生成...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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