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本实用新型涉及一种焊接机器人焊枪定位和误差纠正装置，属于焊接自动化技术领域，该装置包括工作台、固定在工作台上的机械臂、控制柜、焊机、气瓶、焊枪、固定在焊枪上的陀螺仪和超声波模块、固定在工作台上的两个光纤放大器发送器、固定在工作台上的两个光纤...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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