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本申请公开了一种鼓式制动器蹄片磨损检测装置及车辆，包括：右制动蹄片、间隙自调拨杆、间隙自调机构、制动轮缸、制动器底板及左制动蹄片，间隙自调机构安装在右制动蹄片及左制动蹄片的筋板上，间隙自调机构上设置有电位传感器。本申请实施例通过在鼓式制动器...
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