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本实用新型涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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