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本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取目标场景的多帧图像；根据多帧图像中的预设标记，建立基于目标场景的三维地图；根据三维地图以及多帧图像，确定在获取各帧图像时，图像采集设备的光心的第一位置信息；根据第一位置...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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