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本申请提供了一种机器人自主充电装置、机器人，其中，该机器人自主充电装置包括：充电桩、机器人充电模块；充电桩为横截面呈第一倒梯形结构的盒体，充电桩通过第一倒梯形结构的上底面与供电装置固定连接；充电桩的下底面设有充电滑槽，充电滑槽为开口向上的梯...该专利属于上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）授权不得商用。