一种机器人自主充电装置、机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种机器人自主充电装置、机器人，其中，该机器人自主充电装置包括：充电桩、机器人充电模块；充电桩为横截面呈第一倒梯形结构的盒体，充电桩通过第一倒梯形结构的上底面与供电装置固定连接；充电桩的下底面设有充电滑槽，充电滑槽为开口向上的梯形内凹槽结构；机器人充电模块固定安装于机器人的底部，机器人充电模块的横截面为第二倒梯形结构的盒体，第二倒梯形结构与充电滑槽相适配；充电桩内部安装有第一充电线路；机器人充电模块内安装有第二充电线路，且第二充电线路的位置与第一充电线路相适配，以实现机器人自主充电，如此，能够降低机器人与充电桩对接的难度，提高对接精度和成功率。提高对接精度和成功率。提高对接精度和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自主充电装置、机器人


[0001]本申请涉及机器人充电
，特别涉及一种机器人自主充电装置、机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各工业生产中。机器人在使用过程中，当电量低于阈值时，机器人返回到充电桩附近，然后实现与充电桩的对接并开始充电。然而，传统的充电桩对对接精度要求高，机器人需要多次调整自身的位置才能达到机器人身上的电极与充电桩上的电极相对接，且对接后有可能贴合不紧密，甚至出现接触不良导致充电失败。
[0003]因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种机器人自主充电装置、机器人，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]本申请提供了一种机器人自主充电装置，包括：充电桩、机器人充电模块；
[0007]所述充电桩为横截面呈第一倒梯形结构的盒体，所述充电桩通过所述第一倒梯形结构的上底面与供电装置固定连接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自主充电装置，其特征在于，包括：充电桩、机器人充电模块；所述充电桩为横截面呈第一倒梯形结构的盒体，所述充电桩通过所述第一倒梯形结构的上底面与供电装置固定连接；所述充电桩的下底面设有充电滑槽，所述充电滑槽为开口向上的梯形内凹槽结构；所述机器人充电模块固定安装于所述机器人的底部，所述机器人充电模块的横截面为第二倒梯形结构的盒体，所述第二倒梯形结构与所述充电滑槽相适配；所述充电桩内部安装有第一充电线路；所述机器人充电模块内安装有第二充电线路，且所述第二充电线路的位置与所述第一充电线路相适配，以实现所述机器人自主充电。2.根据权利要求1所述的机器人自主充电装置，其特征在于，所述第一充电线路包括第一充电板和第一充电控制板；对应地，所述第二充电线路包括第二充电板和第二充电控制板；其中，所述第一充电控制板用于将所述充电桩供给的直流电逆变为交流电，并将所述交流电传递给所述第一充电板；所述第一充电板用于将所述交流电传递至所述第二充电板；所述第二充电板接收所述交流电并传递至所述第二充电控制板；所述第二充电控制板将接收到的所述交流电转换为直流电；所述第二充电板和所述第二充电控制板的安装位置分别与所述第一充电板和所述第一充电控制板相对应，以为所述机器人的电池充电。3.根据权利要求2所述的机器人自主充电装置，其特征在于，在所述充电滑槽底部表面与所述第一充电板相对的位置设置有所述充电桩的正负极刷头；所述机器人充电模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：应竞帆，黄浩，朱汇申，王春雷，杨亚，
申请(专利权)人：上海微电机研究所中国电子科技集团公司第二十一研究所，
类型：新型
国别省市：