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本发明提供一种电动汽车启动控制方法，包括车辆启动时判断车辆是否溜坡；若车辆溜坡，则控制电机目标扭矩与ESP辅助制动力进行协同制动，以降低车辆的溜坡车速，且在溜坡车速降至预定阈值时，由ESP制动降速，并待车辆完全静止后，由EPB制动驻车。实施...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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