下载介入式手术机器人仿真系统的技术资料

文档序号:36729569

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本申请涉及一种介入式手术机器人仿真系统,包括控制模块、状态模拟模块以及机械臂模拟模块,所述控制模块分别与状态模拟模块以及机械臂模拟模块通信连接,其中:所述控制模块,用于向所述状态模拟模块以及机械臂模拟模块发送控制指令;所述状态模拟模块,用于...
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