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本发明提供一种自动驾驶测试场景库构建方法及系统,方法包括:确定场景要素信息分类规则,根据分类规则划分场景要素层级,根据场景要素层级分别识别路测数据中各层级的场景要素信息;将各层级的场景要素信息进行融合并进行综合性描述,生成自动驾驶测试场景;...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种自动驾驶测试场景库构建方法及系统,方法包括:确定场景要素信息分类规则,根据分类规则划分场景要素层级,根据场景要素层级分别识别路测数据中各层级的场景要素信息;将各层级的场景要素信息进行融合并进行综合性描述,生成自动驾驶测试场景;...