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本申请提供了一种双机械臂夹持搬运装置，包括：第一机械臂，第一机械臂的末端安装有第一夹持工具；第二机械臂，第二机械臂的末端安装有第二夹持工具，第二机械臂的末端还配置有六维力和力矩传感器，用于在搬运过程中维持夹持力不变；第一夹持工具和第二夹持工...
该专利属于中国空间技术研究院杭州中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院杭州中心授权不得商用。

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