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本发明提供一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统，利用基于高精度地图匹配的多源融合定位系统内部运行过程存储的历史有效信息和匹配过程信息，计算当前帧地图与相机感知场景的一致性，对一致性差的异常匹配数据建立跟踪关系，再次确定异常匹配数据的...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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