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本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，包括充电底座和管道机器人；充电底座包括限位弹簧、第一交互通道、充电底座柱和底座通讯盘；管道机器人包括磁条识别器、第二交互通道、机器人本体和机器人通讯盘；管道...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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