一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，包括充电底座和管道机器人；充电底座包括限位弹簧、第一交互通道、充电底座柱和底座通讯盘；管道机器人包括磁条识别器、第二交互通道、机器人本体和机器人通讯盘；管道机器人通过磁条识别器识别铺设在平面上的磁条进行移动寻找充电底座，限位开关与充电底座中心圆孔对接设置，第一交互通道和第二交互通道采用电磁感应式对接设置，用于实现充电与通讯。本实用新型专利技术根据电磁铁的磁性不受环境影响的特点设计了充电交互控制电路，且加入限位弹簧的设计结合通过磁条识别器识别磁条以驱使管道机器人寻找充电底座，能解决磁感应通讯对心的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置。

技术介绍

[0002]现有的水下通讯技术主要包括水声通信、光通信、微波通信和磁感应通信，其各有优缺点，水声通信以声波为传输载体，经历了数十年发展，其性能已经趋于稳定，但是容易受到水温、水压、盐分、多普勒效应和水下噪声等多种因素的影响，传输的精度不高；水下光通信利用可见光作为载体，在水声通信的基础上提升了传输速率，但是也容易受到光散射和背景光污染的影响；水下微波通信以电磁波为载体，与光通信具有相似的性能和参数，易受到传输介质和多径效应的影响，而且其传输距离约为10米，不适用于长距离应用。以上三种通讯方式的通讯效果都易受环境的干扰，不太适用于管道内复杂环境，而水下磁感应通信是近几年研究的新型通信手段，采用磁场为载体，通过改变磁场强度进行信息传输，兼顾了光通信与电磁波通信的优势，并且不易受环境的影响，因此在水下管道作业装置应用磁感应通讯是最佳的选择，但是磁感应通讯有个难点就在于，两端磁极即电磁铁和霍尔传感器需要有较好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，其特征在于，包括充电底座和管道机器人；所述充电底座包括限位弹簧、第一交互通道、充电底座柱和底座通迅盘，所述充电底座柱的上柱面开设有安装孔，所述安装孔的直径大于所述底座通迅盘的直径，所述限位弹簧的一端连接所述安装孔的内壁，所述限位弹簧的另一端连接所述底座通迅盘的外壁，所述底座通迅盘的中心开设有底座中心圆孔，所述底座中心圆孔固定安装有限位传感器，所述第一交互通道分布在所述底座通迅盘上；所述管道机器人包括磁条识别器、第二交互通道、机器人本体和机器人通讯盘；所述磁条识别器设置于所述机器人本体的下方，所述机器人本体的后方设置有机器人通讯箱，所述机器人通讯箱的内部设置有机器人充电柱和伸缩电动缸，所述伸缩电动缸控制所述机器人充电柱作沿上下方向的往复伸缩运动，所述机器人通讯盘设置于所述机器人充电柱的下柱面，所述机器人通讯盘的中心固定插设有限位开关，所述限位开关的感应端为锥形，所述第二交互通分布在所述机器人通讯盘上；所述管道机器人通过所述磁条识别器识别铺设在平面上的磁条进行移动，所述磁条延伸至所述充电底座，所述限位开关与所述底座中心圆孔对接设置，所述限位开关的感应端用于触发所述限位传感器；所述第一交互通道和所述第二交互通道采用电磁感应式对接设置，用于实现充电与通讯。2.根据权利要求1所述的一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，其特征在于，所述限位弹簧的数量为四根，四根所述限位弹簧均匀间隔设置在所述安装孔和所述底座通迅盘之间。3.根据权利要求1所述的一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，其特征在于，所述第一交互通道包括第一电磁铁和第二霍尔传感器，所述第二交互通道包括第二电磁铁和第一霍尔传感器，所述第一电磁铁和所述第一霍尔传感器相匹配，所述第二霍尔传感器和所述第二电磁铁相匹配。4.根据权利要求3所述的一种具有充电与通讯功能的输水管道作业装置，其特征在于，所述底座通迅盘包括底座充电线圈和底座盘体，所述底座盘体呈圆盘形，所述底座盘体的中心开设有所述底座中心圆孔，所述底座盘体的同一盘面上凸出设置有第一环形凸缘和第二环形凸缘，所述第一环形凸缘围绕所述底座中心圆孔的边缘凸出设置，所述第二环形凸缘的直径大于所述第一环形凸缘的直径，且小于所述底座盘体的外径；所述底座充电线圈盘绕在所述第一环形凸缘和所述第二环形凸缘之间，所述第一电磁铁和所述第二霍尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹大鹏，陈宣烽，陈少伟，吴磊，苏旗骞，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：