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提供能够执行基于更恰当的交通参加者的识别进行的车辆的驾驶控制的驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的速度及转向...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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