【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，关于自动地控制车辆的行驶的研究不断进展。与此相关联而已知如下技术：利用基于从拍摄图像提取的可横穿区域的轮廓得到的分界线来分割拍摄图像内的包括道路和人行道在内的路面的区域，选择与分割得到的区域分别对应的行人图案，在各区域中通过使用了行人图案的对照来识别存在于可横穿区域的行人(例如日本特开2012
‑
190214号公报)。
技术实现思路
[0003]然而，在以往的技术中，没有考虑行人的行进方向。因此，在行人存在于可横穿区域的情况下，有时即便车辆与行人接触的风险低也执行车辆的减速、停止控制等执行实际上不必要的过度的驾驶控制。
[0004]本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的在于提供能够执行基于更恰当的交通参加者的识别进行的车辆的驾驶控制的驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质。
[0005]本专利技术的驾驶控制装置、驾驶控制方法及存储介质采
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的速度及转向中的一方或双方的驾驶控制，所述识别部识别存在于所述车辆的前方的交通参加者、以及存在于所述车辆的行进方向的交通参加者优先区间，所述驾驶控制部基于所述交通参加者的位置及行进方向来设定针对所述交通参加者优先区间的风险区域，并执行基于所设定的所述风险区域和所述交通参加者的位置进行的所述驾驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在所述车辆与所述交通参加者优先区间之间的距离为规定距离以内、且在所述风险区域存在交通参加者的情况下，执行包括使所述车辆减速、停止、或使所述车辆躲避与所述交通参加者接触的转向控制在内的驾驶控制。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述交通参加者优先区间包括人行横道，所述驾驶控制部在所述交通参加者从能够向与所述车辆的行进方向同一方向行进的车道侧进入所述人行横道的情况、和从能够向所述同一方向行进的车道的对向车道侧进入所述人行横道的情况下，设定不同的风险区域。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述交通参加者优先区间包括人行横道，所述驾驶控制部将包括从所述交通参加者进入一侧的人行横道的端部到越过所述车辆的行驶车道的位置为止的区域在内的区域设定为所述风险区域。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：村桥善光，武田政宣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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