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一种移动机器人、移动机器人脱困方法、装置及可读存储介质，其中移动机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行移动机器人脱困方法，该方法包括当移动机器人进入困境时，获取该移动机器人的运行数...
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