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本申请公开了一种GNSS/INS矢量深组合的系统和方法。该系统包括：惯导预测装置被配置成根据INS生成的参数生成本地卫星导航伪码与载波信号；定位场观测装置与惯导预测装置通信，被配置成根据本地卫星导航伪码与载波信号和天线输入的天线卫星导航伪码...
该专利属于北京电子工程总体研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子工程总体研究所授权不得商用。

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