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本发明公开可气液两驱偏转式的非球形多自由度混合驱动器，涉及电机技术领域；包括电机本体，所述电机本体侧壁球铰接有至少两个推进杆，所述推进杆底部滑动设置于杆套内，所述杆套底部连通有压力箱，所述压力箱内滑动设置有活塞，所述活塞远离所述杆套的一端连...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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