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提供一种能够使回摆控制中的反转驱动在所期望的范围准确地停止的发动机起动装置。在具备ACG起动马达(50)、检测曲轴(C)的旋转状态的曲柄转角传感器(40)、计算曲轴(C)的转速(Ne)的转速计算机构(81)和控制ACG起动马达(50)的驱动...
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