提供一种能够使回摆控制中的反转驱动在所期望的范围准确地停止的发动机起动装置。在具备ACG起动马达(50)、检测曲轴(C)的旋转状态的曲柄转角传感器(40)、计算曲轴(C)的转速(Ne)的转速计算机构(81)和控制ACG起动马达(50)的驱动及发电的控制部(80)的发动机起动装置(100)中，控制部(80)在发动机(E)起动时，执行使曲轴(C)反转驱动至规定范围的回摆控制。控制部(80)在回摆控制中转速(Ne)超过阈值(Ne1)时使ACG起动马达(50)的输出降低，并且在回摆控制中转速(Ne)成为阈值(Ne1)以下时使ACG起动马达(50)的输出上升。ACG起动马达(50)的输出上升。ACG起动马达(50)的输出上升。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】发动机起动装置及跨骑式车辆
[0001]本专利技术涉及发动机起动装置，尤其涉及在发动机起动时执行回摆控制(swing back control)的发动机起动装置，其中该回摆控制是在将曲轴反转驱动至规定范围之后再切换到正转驱动的控制。
技术介绍
[0002]以往，已知一种将在通过来自蓄电池的供给电力而驱动的同时在被驱动状态下发电的ACG起动马达安装于发动机的曲轴的结构。
[0003]在专利文献1中，公开了如下发动机起动装置：在发动机起动时，通过控制ACG起动马达，执行在使曲轴反转驱动至规定范围之后再切换到正转驱动的回摆控制。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2000
‑
283010号公报
技术实现思路
[0007]但是，在专利文献1的技术中，构成为在停止回摆控制中的反转驱动时，在ACG起动马达的转速为规定值以上的情况下停止，在转速小于规定值的情况下在进一步经过了预定时间后再停止，对于使反转驱动准确地停止在所期望的范围的方法依然具有钻研的余地。
[0008]本专利技术的目的在于解决上述现有技术的课题，提供一种能够使回摆控制中的反转驱动在所期望的范围准确地停止的发动机起动装置。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供一种发动机起动装置(100)，具备：ACG起动马达(50)，其将发动机(E)的曲轴(C)向正转方向或反转方向驱动并且通过上述曲轴(C)的旋转力发电；曲柄转角传感器(40)，其检测上述曲轴(C)的旋转状态；和控制部(80)，其使用由上述曲柄转角传感器(40)检测出的旋转状态计算上述曲轴(C)的转速(Ne)，控制上述ACG起动马达(50)的驱动及发电，在上述发动机起动装置(100)中，第1特征在于：上述控制部(80)在上述发动机(E)起动时，执行使上述曲轴(C)反转驱动至规定范围的回摆控制，上述控制部(80)在上述回摆控制中上述转速(Ne)超过阈值(Ne1)时使上述ACG起动马达(50)的输出降低，并且在上述回摆控制中上述转速(Ne)成为阈值(Ne1)以下时使上述ACG起动马达(50)的输出上升。
[0010]另外，第2特征在于：上述控制部(80)在上述回摆控制后，将上述曲轴(C)向正转方向驱动直至上述发动机(E)起动完成，上述控制部(80)在向上述正转方向的驱动过程中上述转速(Ne)超过阈值(Ne2)时停止上述ACG起动马达(50)的驱动，并且在向上述正转方向的驱动过程中上述转速(Ne)成为阈值(Ne2)以下时使上述ACG起动马达(50)驱动。
[0011]另外，第3特征在于：上述控制部(80)在上述转速(Ne)超过了发动机起动完成阈值(Ne3)的情况下判断成上述发动机(E)的起动完成而停止上述ACG起动马达(50)的驱动。
[0012]另外，第4特征在于：对于在上述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围的检测，
通过压缩上止点附近的推回进行。
[0013]另外，第5特征在于：上述曲柄转角传感器(40)包括多个传感器元件，上述转速计算机构(81)使用上述多个传感器元件在上述曲轴(C)旋转一周的期间计算两次以上的上述转速(Ne)。
[0014]另外，第6特征在于：在上述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围是在正转方向上稍微超出压缩上止点的位置。
[0015]另外，第7特征在于：是一种具备发动机起动装置的跨骑式车辆。
[0016]专利技术效果
[0017]根据第1特征，发动机起动装置(100)具备：ACG起动马达(50)，其将发动机(E)的曲轴(C)向正转方向或反转方向驱动并且通过上述曲轴(C)的旋转力发电；曲柄转角传感器(40)，其检测上述曲轴(C)的旋转状态；和控制部(80)，其使用由上述曲柄转角传感器(40)检测出的旋转状态计算上述曲轴(C)的转速(Ne)，控制上述ACG起动马达(50)的驱动及发电，在上述发动机起动装置(100)中，上述控制部(80)在上述发动机(E)起动时，执行使上述曲轴(C)反转驱动至规定范围的回摆控制，上述控制部(80)在上述回摆控制中上述转速(Ne)超过阈值(Ne1)时使上述ACG起动马达(50)的输出降低，并且在上述回摆控制中上述转速(Ne)成为阈值(Ne1)以下时使上述ACG起动马达(50)的输出上升，因此，通过在回摆控制的反转驱动中根据ACG起动马达的转速切换驱动的进行/停止(ON/OFF)，能够使ACG起动马达准确停止在规定范围。
[0018]根据第2特征，上述控制部(80)在上述回摆控制后，将上述曲轴(C)向正转方向驱动直至上述发动机(E)起动完成，上述控制部(80)在向上述正转方向的驱动过程中上述转速(Ne)超过阈值(Ne2)时停止上述ACG起动马达(50)的驱动，并且在向上述正转方向的驱动过程中上述转速(Ne)成为阈值(Ne2)以下时使上述ACG起动马达(50)驱动，因此，在旋转变动容易变大的低速旋转时的旋转不稳定状态下，通过ACG起动马达进行辅助直至发动机起动完成，从而能够实现可靠的发动机起动。
[0019]根据第3特征，上述控制部(80)在上述转速(Ne)超过了发动机起动完成阈值(Ne3)的情况下判断成上述发动机(E)的起动完成而停止上述ACG起动马达(50)的驱动，因此，能够通过监视转速而确认发动机的起动完成。
[0020]根据第4特征，对于在上述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围的检测，通过压缩上止点附近的推回进行，因此，能够提高对规定范围的检测的精度。
[0021]根据第5特征，上述曲柄转角传感器(40)包括多个传感器元件，上述转速计算机构(81)使用上述多个传感器元件在上述曲轴(C)旋转一周的期间计算两次以上的上述转速(Ne)，因此，通过在曲轴旋转一周的期间计算两次以上的转速，能够进行更精细的控制。
[0022]根据第6特征，在上述回摆控制中使反转驱动停止的规定范围是在正转方向上稍微超出压缩上止点的位置，因此，通过延长正转驱动的助起动期间，容易越过压缩上止点，发动机的起动性提高。
[0023]根据第7特征，由于是具备发动机起动装置的跨骑式车辆，所以能够得到具备发动机的起动性优异的发动机起动装置的跨骑式车辆。
附图说明
[0024]图1是作为本专利技术的一个实施方式的跨骑式车辆的摩托车的左视图。
[0025]图2是表示发动机控制装置的结构的框图。
[0026]图3是表现了回摆控制的反转驱动时的曲轴转速的推移的曲线图。
[0027]图4是表示本实施方式的回摆控制的流程的时序图。
[0028]图5是表示本实施方式的发动机起动控制的步骤的流程图。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图详细地说明本专利技术的优选的实施方式。图1是本专利技术的一个实施方式的摩托车1的左视图。摩托车1是在转向把手3与座椅22之间设有供驾驶员的脚搭置的低底板24的踏板型的跨骑式车辆。
[0030]在车身架F的前端，设有转动自如地轴支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发动机起动装置，具备：ACG起动马达(50)，其将发动机(E)的曲轴(C)向正转方向或反转方向驱动并且通过所述曲轴(C)的旋转力发电；曲柄转角传感器(40)，其检测所述曲轴(C)的旋转状态；和控制部(80)，其使用由所述曲柄转角传感器(40)检测出的旋转状态计算所述曲轴(C)的转速(Ne)，控制所述ACG起动马达(50)的驱动及发电，所述发动机起动装置(100)的特征在于，所述控制部(80)在所述发动机(E)起动时，执行使所述曲轴(C)反转驱动至规定范围的回摆控制，所述控制部(80)在所述回摆控制中所述转速(Ne)超过阈值(Ne1)时使所述ACG起动马达(50)的输出降低，并且在所述回摆控制中所述转速(Ne)成为阈值(Ne1)以下时使所述ACG起动马达(50)的输出上升。2.如权利要求1所述的发动机起动装置，其特征在于，所述控制部(80)在所述回摆控制后，将所述曲轴(C)向正转方向驱动直至所述发动机(E)起动完成，所述控制部(80)在向所述正转方向的驱动过程中所述转速(Ne)超过阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：大泽俊章，田岛克树，古泽良和，儿玉裕胜，加门邦人，青木映里奈，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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