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本申请公开了一种考虑综合风险的自动泊车方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：根据车辆的当前位置和停车区域内的多个可选停车位置进行全局路径规划，生成多条可行路径；根据停车区域任一位置的安全场力计算车辆按照每条可行路径停入可选停车位置的总安全...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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