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本申请公开一种光学定位仪用的支撑横梁、光学定位仪、手术导航系统及手术机器人，该支撑横梁包括横梁主体以及与所述横梁主体连接的安装架，所述横梁主体用于支撑位于光学定位仪的壳体内的相机，所述安装架用于延伸至所述壳体外以与外部用于支撑该光学定位仪的...
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