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本实用新型公开一种采摘机器人，包括移动结构、主架结构、夹板结构、至少一个采摘单元、转运单元及称重结构；所述主架结构设置在所述移动结构的上方，所述夹板结构和所述主架结构相互配合，所述采摘单元包括X运动模组、Y运动模组及Z运动模组，所述X运动模...
该专利属于苏州书农科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州书农科技有限公司授权不得商用。

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