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本发明涉及减速机领域，具体为一种自带位置及力矩参数智能反馈的减速传动机构，包括齿轮传动模块，用于传动连接动力输入装置并输出动力；动态力矩反馈模块，用于实时监控齿轮传动模块的输入力矩；位置反馈模块，用于实时对齿轮传动模块的输出端的位置进行监测...
该专利属于重庆遨博智能科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆遨博智能科技研究院有限公司授权不得商用。

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